مجله شیبا صنعت
اینورتر چیست؟ کاربرد، انواع، مزایا و نحوه عملکرد اینورتر در الکتروموتور
اینورتر چیست و چگونه کار میکند؟ آشنایی کامل با انواع و کاربردها – شیبا صنعت
اگر با الکتروموتورها، پمپها، فنها، کمپرسورها یا سایر تجهیزات صنعتی سروکار داشته باشید، احتمالاً نام اینورتر یا درایو کنترل دور موتور را بارها شنیدهاید. اما اینورتر چیست، چگونه کار میکند و چرا امروزه در بسیاری از سیستمهای صنعتی به یکی از تجهیزات ضروری تبدیل شده است؟
اینورتر (Inverter) وسیلهای الکترونیکی است که علاوه بر تبدیل جریان مستقیم (DC) به جریان متناوب (AC)، در کاربردهای صنعتی وظیفه کنترل دور، سرعت و گشتاور الکتروموتورهای AC را نیز بر عهده دارد. این دستگاه با تنظیم فرکانس و ولتاژ ورودی موتور، امکان کنترل دقیق سرعت را بدون کاهش راندمان فراهم میکند و در بسیاری از فرآیندهای صنعتی موجب بهبود عملکرد تجهیزات و کاهش مصرف انرژی میشود.
در گذشته برای تغییر سرعت الکتروموتور از روشهای مکانیکی مانند گیربکس، پولی یا موتورهای چندسرعته استفاده میشد که علاوه بر افزایش استهلاک، انعطافپذیری کمی داشتند. امروزه اینورترها با کنترل هوشمند موتور، امکان راهاندازی نرم، تنظیم سرعت در بازههای مختلف و حفاظت بهتر از تجهیزات را فراهم کردهاند، به همین دلیل در صنایع مختلف، از خطوط تولید و سیستمهای انتقال مواد گرفته تا پمپها، فنها و آسانسورها، کاربرد گستردهای دارند.
در این مقاله از شیبا صنعت بهصورت کامل بررسی میکنیم که اینورتر چیست، چگونه کار میکند، چه اجزایی دارد، انواع آن کداماند، در چه صنایعی استفاده میشود و چه مزایا و معایبی دارد. همچنین با تفاوت اینورتر و درایو، نحوه عملکرد اینورتر در کنترل الکتروموتورها و مهمترین نکاتی که هر کارشناس فنی باید درباره این تجهیز بداند آشنا خواهید شد.
اجزای اصلی اینورتر موتور
هر اینورتر صنعتی از سه بخش اصلی تشکیل شده است که هر کدام وظیفه مشخصی در کنترل و راهاندازی الکتروموتور بر عهده دارند. هماهنگی این بخشها باعث میشود موتور با دقت بالا، مصرف انرژی کمتر و عملکردی پایدار کار کند.
۱. بخش کنترل (Control Unit)
بخش کنترل، مغز اینورتر محسوب میشود و تمام فرمانهای ورودی و خروجی را پردازش میکند. مهمترین اجزای این قسمت عبارتاند از:
- برد کنترل (Control Board): پردازش اطلاعات، اجرای برنامههای کنترلی و مدیریت عملکرد اینورتر.
- ترمینالهای فرمان: برای اتصال تجهیزات کنترلی مانند سنسورها، شستیها، PLC و ارسال فرمانهایی مانند روشن و خاموش کردن یا تغییر سرعت موتور.
- کیپد یا پنل تنظیمات: جهت نمایش وضعیت دستگاه، تنظیم پارامترها، تغییر فرکانس و عیبیابی اینورتر.
۲. مدار قدرت (Power Circuit)
مدار قدرت مهمترین بخش الکترونیکی اینورتر است و وظیفه تبدیل انرژی الکتریکی را بر عهده دارد. در این قسمت ابتدا برق ورودی یکسو شده و سپس با استفاده از قطعات قدرت مانند IGBTها، دوباره به برق AC با ولتاژ و فرکانس قابل تنظیم تبدیل میشود. کیفیت عملکرد این بخش، تأثیر مستقیمی بر راندمان، دقت کنترل سرعت و عملکرد الکتروموتور دارد.
۳. منبع تغذیه (Power Supply)
منبع تغذیه انرژی موردنیاز مدارهای داخلی اینورتر را تأمین میکند و نقش مهمی در راهاندازی و عملکرد پایدار دستگاه دارد. در صورت بروز نوسانات شدید ولتاژ یا اختلال در این بخش، عملکرد کل اینورتر تحت تأثیر قرار خواهد گرفت.
جدول وظایف اجزای اصلی اینورتر
| بخش اینورتر | وظیفه اصلی |
|---|---|
| بخش کنترل | پردازش فرمانها، کنترل سرعت و مدیریت عملکرد موتور |
| مدار قدرت | تبدیل و تنظیم ولتاژ و فرکانس برای کنترل الکتروموتور |
| منبع تغذیه | تأمین برق مورد نیاز مدارهای داخلی اینورتر |
کاربردهای مهم اینورتر
اینورترها در صنایع مختلف برای کنترل سرعت، کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر تجهیزات استفاده میشوند. مهمترین کاربردهای اینورتر عبارتاند از:
۱- کنترل دور الکتروموتورها
اصلیترین کاربرد اینورتر، کنترل سرعت و گشتاور انواع الکتروموتورهای تک فاز و سه فاز است. با تغییر فرکانس و ولتاژ، موتور دقیقاً متناسب با نیاز فرآیند کار میکند و از استهلاک و مصرف بیرویه انرژی جلوگیری میشود.
۲- پمپهای صنعتی و تأسیساتی
در سیستمهای پمپاژ، اینورتر با تنظیم سرعت موتور بر اساس میزان مصرف، باعث کاهش مصرف برق، جلوگیری از ضربه قوچ، کاهش استهلاک پمپ و افزایش طول عمر تجهیزات میشود.
۳- فنها و سیستمهای تهویه
در سیستمهای تهویه، برجهای خنککننده و هواسازها، اینورتر امکان تنظیم سرعت فن را متناسب با نیاز فراهم میکند و در نتیجه مصرف انرژی به میزان قابل توجهی کاهش مییابد.
۴- نوار نقاله و خطوط تولید
در خطوط انتقال مواد، کنترل دقیق سرعت نوار نقاله اهمیت زیادی دارد. اینورتر باعث حرکت نرم، جلوگیری از شوکهای مکانیکی، افزایش دقت تولید و کاهش خرابی تجهیزات میشود.
۵- کمپرسورها
استفاده از اینورتر در کمپرسورهای هوا و تبرید باعث کنترل بهتر فشار، کاهش استارتهای مکرر، صرفهجویی در مصرف برق و افزایش عمر کمپرسور میشود.
۶- آسانسورها و بالابرها
در آسانسورها، اینورتر موجب شروع حرکت نرم، توقف بدون ضربه، کنترل دقیق سرعت و افزایش ایمنی و راحتی کاربران میشود.
۷- نیروگاههای خورشیدی و بادی
در سیستمهای انرژی تجدیدپذیر، اینورتر وظیفه تبدیل برق DC تولید شده توسط پنلهای خورشیدی یا توربینهای بادی به برق AC قابل استفاده را بر عهده دارد و کیفیت توان خروجی را نیز کنترل میکند.
۸- ماشینآلات صنعتی
دستگاههایی مانند میکسرها، اکسترودرها، دستگاههای CNC، ماشینآلات بستهبندی، صنایع فولاد، سیمان، پتروشیمی و صنایع غذایی برای کنترل دقیق سرعت موتور از اینورتر استفاده میکنند.
جدول کاربرد اینورتر در صنایع مختلف
| حوزه کاربرد | مزیت استفاده از اینورتر |
|---|---|
| الکتروموتور | کنترل دقیق سرعت و گشتاور |
| پمپ | کاهش مصرف انرژی و جلوگیری از ضربه قوچ |
| فن و هواساز | کاهش مصرف برق و کنترل دبی هوا |
| نوار نقاله | حرکت نرم و افزایش دقت فرآیند |
| کمپرسور | کاهش استهلاک و تثبیت فشار |
| آسانسور | حرکت نرم و افزایش ایمنی |
| نیروگاه خورشیدی و بادی | تبدیل برق DC به AC |
| ماشینآلات صنعتی | افزایش راندمان و کنترل دقیق فرآیند |
مزایای استفاده از اینورتر
استفاده از اینورتر تنها به کنترل سرعت الکتروموتور محدود نمیشود؛ این تجهیز با بهینهسازی عملکرد موتور، موجب کاهش هزینههای بهرهبرداری، افزایش عمر تجهیزات و بهبود راندمان سیستمهای صنعتی میشود. مهمترین مزایای اینورتر عبارتاند از:
1- کاهش مصرف انرژی و هزینه برق
یکی از مهمترین مزایای اینورتر، کاهش مصرف انرژی الکتریکی است. اینورتر با تنظیم فرکانس و ولتاژ متناسب با نیاز واقعی موتور، از مصرف بیرویه برق جلوگیری میکند. این ویژگی بهویژه در تجهیزاتی مانند پمپها، فنها و کمپرسورها که ساعات زیادی در حال کار هستند، صرفهجویی قابل توجهی در هزینه برق ایجاد میکند.
2- افزایش طول عمر الکتروموتور و تجهیزات
اینورتر با راهاندازی نرم (Soft Start) و جلوگیری از شوکهای الکتریکی و مکانیکی، فشار وارد شده به موتور، گیربکس، یاتاقانها و سایر قطعات را کاهش میدهد. همچنین با محافظت در برابر اضافهبار، افت یا افزایش ولتاژ، اتصال فاز و سایر خطاهای الکتریکی، از آسیب دیدن الکتروموتور جلوگیری کرده و عمر مفید تجهیزات را افزایش میدهد.
3- افزایش راندمان و کیفیت فرآیند تولید
کنترل دقیق سرعت موتور باعث میشود تجهیزات صنعتی دقیقاً متناسب با نیاز فرآیند کار کنند. این موضوع علاوه بر افزایش کیفیت تولید، از توقفهای ناخواسته، استهلاک تجهیزات و هزینههای تعمیرات جلوگیری میکند. در نتیجه، بهرهوری خطوط تولید افزایش یافته و هزینههای نگهداری و تعمیرات به میزان قابل توجهی کاهش پیدا میکند.
مهمترین مزایای اینورتر
| مزیت | نتیجه |
|---|---|
| کاهش مصرف انرژی | صرفهجویی در هزینه برق |
| راهاندازی نرم موتور | کاهش شوک مکانیکی و الکتریکی |
| حفاظت از الکتروموتور | افزایش طول عمر تجهیزات |
| کنترل دقیق سرعت | بهبود کیفیت فرآیند تولید |
| کاهش خرابی و توقفات | کاهش هزینه تعمیر و نگهداری |
| افزایش راندمان سیستم | بهرهوری بیشتر در صنایع |
انواع اینورتر
اینورترها بر اساس نوع برق ورودی و خروجی و همچنین نوع الکتروموتوری که کنترل میکنند، در مدلهای مختلفی تولید میشوند. انتخاب نوع مناسب اینورتر به عواملی مانند ولتاژ شبکه، توان موتور و نوع کاربرد صنعتی بستگی دارد.
به طور کلی رایجترین انواع اینورتر عبارتاند از:
1- اینورتر تک فاز
اینورتر تک فاز با برق ۲۲۰ ولت تک فاز تغذیه میشود و معمولاً برای الکتروموتورهای با توان پایین، تجهیزات سبک، کارگاههای کوچک و مصارف خانگی مورد استفاده قرار میگیرد. این مدل امکان کنترل سرعت و راهاندازی نرم موتور را فراهم میکند و برای کاربردهایی که دسترسی به برق سه فاز وجود ندارد، گزینه مناسبی است.
2- اینورتر سه فاز
اینورتر سه فاز برای کار با شبکه ۳۸۰ تا ۴۰۰ ولت سه فاز طراحی شده و بیشتر در صنایع، کارخانهها، خطوط تولید، پمپها، فنها، کمپرسورها و نوار نقالهها استفاده میشود. این مدل توانایی کنترل دقیق سرعت، گشتاور و عملکرد الکتروموتورهای صنعتی را دارد.
3- اینورتر تک فاز به سه فاز
در بسیاری از کارگاهها و ساختمانها برق سه فاز در دسترس نیست، اما نیاز به استفاده از الکتروموتور سه فاز وجود دارد. در این شرایط از اینورتر تک فاز به سه فاز استفاده میشود. این نوع اینورتر برق ۲۲۰ ولت تک فاز را دریافت کرده و آن را به خروجی سه فاز با فرکانس قابل تنظیم تبدیل میکند؛ بنابراین بدون نیاز به برق سه فاز میتوان بسیاری از الکتروموتورهای سه فاز را راهاندازی و کنترل کرد.
مقایسه انواع اینورتر
| نوع اینورتر | برق ورودی | مناسب برای |
|---|---|---|
| اینورتر تک فاز | ۲۲۰ ولت تک فاز | الکتروموتورهای سبک و مصارف خانگی یا کارگاهی |
| اینورتر سه فاز | ۳۸۰ تا ۴۰۰ ولت سه فاز | الکتروموتورهای صنعتی، پمپ، فن، کمپرسور و خطوط تولید |
| اینورتر تک فاز به سه فاز | ۲۲۰ ولت تک فاز | راهاندازی الکتروموتور سه فاز در مکانهایی که برق سه فاز وجود ندارد |
نکته: انتخاب اینورتر مناسب باید بر اساس توان الکتروموتور، ولتاژ شبکه، جریان نامی و نوع کاربرد انجام شود تا موتور با حداکثر راندمان و کمترین استهلاک کار کند.
طرز کار اینورتر چگونه است؟
عملکرد اینورتر بر پایه کنترل ولتاژ و فرکانس برق ورودی است. این دستگاه ابتدا برق متناوب (AC) را به برق مستقیم (DC) تبدیل میکند و سپس با استفاده از مدارهای الکترونیکی پیشرفته، دوباره آن را به برق متناوب (AC) با ولتاژ و فرکانس قابل تنظیم تبدیل میکند. به این ترتیب، سرعت و گشتاور الکتروموتور بدون افت راندمان قابل کنترل خواهد بود.
در داخل هر اینورتر سه مرحله اصلی انجام میشود:
- یکسوسازی (AC به DC): برق متناوب ورودی توسط یکسوکننده به جریان مستقیم تبدیل میشود.
- تثبیت ولتاژ DC: خازنها و فیلترهای داخلی، ولتاژ مستقیم را صاف و پایدار میکنند.
- تبدیل DC به AC: مدار اینورتر با استفاده از قطعات قدرت مانند IGBT، برق DC را به برق AC با فرکانس و ولتاژ دلخواه تبدیل میکند و به الکتروموتور ارسال میکند.
در نتیجه، اینورتر میتواند سرعت موتور را متناسب با نیاز فرآیند افزایش یا کاهش دهد، بدون اینکه از توان یا گشتاور موتور کاسته شود.
اینورتر چگونه سرعت موتور را کنترل میکند؟
سرعت الکتروموتورهای AC به فرکانس برق ورودی وابسته است. اینورتر با تغییر فرکانس خروجی، سرعت موتور را بهصورت کاملاً دقیق کنترل میکند. به همین دلیل در تجهیزاتی مانند پمپ، فن، کمپرسور، نوار نقاله، آسانسور و ماشینآلات صنعتی میتوان سرعت موتور را متناسب با شرایط کاری تنظیم کرد.
برای مثال، در یک سیستم پمپاژ آب، زمانی که میزان مصرف آب کاهش پیدا میکند، اینورتر سرعت موتور را کم میکند. در نتیجه علاوه بر صرفهجویی در مصرف برق، از افزایش فشار، استهلاک پمپ و ضربههای مکانیکی نیز جلوگیری میشود.
محل نصب اینورتر
اینورتر در مسیر تغذیه الکتروموتور و بین منبع برق و موتور نصب میشود. این دستگاه بهصورت مستقیم ولتاژ و فرکانس برق ورودی موتور را کنترل میکند و امکان راهاندازی نرم، تغییر سرعت، محافظت از موتور و افزایش راندمان سیستم را فراهم میسازد.
نکته: برخلاف گیربکس که سرعت را بهصورت مکانیکی تغییر میدهد، اینورتر سرعت الکتروموتور را بهصورت کاملاً الکترونیکی و بدون ایجاد استهلاک مکانیکی کنترل میکند.
اینورتر الکتروموتور
مزایا و معایب استفاده از اینورتر
استفاده از اینورتر در سیستمهای صنعتی علاوه بر کنترل دقیق سرعت الکتروموتور، باعث کاهش مصرف انرژی، افزایش عمر تجهیزات و بهبود راندمان فرآیند میشود. البته مانند هر تجهیز الکترونیکی، اینورتر نیز در کنار مزایای فراوان، محدودیتهایی دارد که آگاهی از آنها در انتخاب و بهرهبرداری صحیح اهمیت زیادی دارد.
مزایای استفاده از اینورتر
مهمترین مزایای اینورتر عبارتاند از:
- کاهش مصرف برق و صرفهجویی در هزینههای انرژی
- کنترل دقیق سرعت و گشتاور الکتروموتور
- راهاندازی نرم (Soft Start) و جلوگیری از جریان هجومی هنگام استارت
- افزایش طول عمر الکتروموتور، گیربکس و سایر تجهیزات مکانیکی
- کاهش ضربههای مکانیکی و لرزش هنگام راهاندازی و توقف موتور
- محافظت از موتور در برابر اضافهبار، افت یا افزایش ولتاژ، قطع فاز و اتصال کوتاه
- امکان تنظیم سرعت موتور بدون نیاز به گیربکس یا تجهیزات مکانیکی
- افزایش راندمان و بهرهوری خطوط تولید
- کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری تجهیزات
- قابلیت برنامهریزی و اتوماسیون فرآیندهای صنعتی
- امکان کنترل از طریق PLC، HMI و سایر سیستمهای کنترل صنعتی
- امکان تغییر سرعت موتور بدون قطع برق و توقف فرآیند
- مجهز بودن به سیستم عیبیابی و نمایش خطا برای افزایش ایمنی و تسهیل تعمیرات
مهمترین مزایای اینورتر در یک نگاه
| مزیت | نتیجه |
|---|---|
| کنترل سرعت موتور | افزایش دقت فرآیند |
| کاهش مصرف انرژی | کاهش هزینه برق |
| راهاندازی نرم | جلوگیری از شوک مکانیکی |
| حفاظت از موتور | افزایش طول عمر تجهیزات |
| کنترل هوشمند | بهبود راندمان خطوط تولید |
| عیبیابی داخلی | کاهش زمان توقف دستگاه |
معایب استفاده از اینورتر
با وجود مزایای فراوان، اینورتر نیز محدودیتهایی دارد که باید قبل از استفاده به آنها توجه کرد:
- هزینه اولیه نسبتاً بالا: قیمت اینورتر از تجهیزات راهاندازی معمولی بیشتر است، اما معمولاً با کاهش مصرف انرژی و هزینههای تعمیر، این سرمایهگذاری در مدت زمان کوتاهی جبران میشود.
- نیاز به تنظیمات صحیح: عملکرد مناسب اینورتر به پارامترگذاری صحیح و انتخاب مدل متناسب با توان الکتروموتور وابسته است.
- تعمیرات تخصصی: در صورت خرابی، تعمیر اینورتر نیازمند افراد متخصص و تجهیزات مناسب است.
- حساسیت به شرایط محیطی: گردوغبار، رطوبت، دمای بالا و تهویه نامناسب میتوانند عمر اینورتر را کاهش دهند؛ بنابراین نصب صحیح در تابلو برق استاندارد اهمیت زیادی دارد.
- ایجاد هارمونیک در برخی کاربردها: در سیستمهای صنعتی بزرگ ممکن است نیاز به استفاده از فیلترهای هارمونیکی برای بهبود کیفیت برق وجود داشته باشد.
نکته: در اغلب کاربردهای صنعتی، مزایای استفاده از اینورتر مانند صرفهجویی در مصرف انرژی، افزایش طول عمر الکتروموتور و کاهش هزینههای نگهداری، بهمراتب بیشتر از معایب آن است و به همین دلیل امروزه اینورتر به یکی از تجهیزات استاندارد در اتوماسیون صنعتی تبدیل شده است.
تفاوت اینورتر و درایور
تفاوت اینورتر و درایو چیست؟
یکی از سوالات رایج کاربران این است که تفاوت اینورتر و درایو چیست؟ در بسیاری از منابع صنعتی، این دو واژه به جای یکدیگر استفاده میشوند، اما از نظر فنی تفاوت کوچکی بین آنها وجود دارد.
اینورتر (Inverter) در مفهوم اصلی، مداری است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل میکند. اما درایو (Drive) یا VFD (Variable Frequency Drive) مجموعهای کامل شامل بخشهای یکسوکننده، اینورتر، مدار کنترل و سیستم حفاظت است که علاوه بر تبدیل ولتاژ، وظیفه کنترل سرعت، گشتاور و عملکرد الکتروموتور را نیز بر عهده دارد.
به همین دلیل، دستگاهی که امروزه در صنعت برای کنترل دور الکتروموتور استفاده میشود، در واقع یک درایو فرکانس متغیر (VFD) است، هرچند در بازار ایران معمولاً با نام اینورتر شناخته میشود.
نکته: در صنعت ایران، اصطلاحات اینورتر، درایو، AC Drive، VFD و کنترل دور موتور معمولاً برای یک تجهیز به کار میروند و از نظر کاربرد تفاوت عملی چندانی ندارند.
جمعبندی
اینورتر که با نامهایی مانند درایو AC (AC Drive)، درایو فرکانس متغیر (VFD) و کنترل دور موتور نیز شناخته میشود، یکی از مهمترین تجهیزات اتوماسیون صنعتی برای کنترل سرعت و عملکرد الکتروموتورهای AC است.
این دستگاه با تنظیم فرکانس و ولتاژ خروجی، امکان راهاندازی نرم موتور، کنترل دقیق سرعت، کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر تجهیزات را فراهم میکند. به همین دلیل امروزه در تجهیزاتی مانند پمپها، فنها، کمپرسورها، نوار نقالهها، آسانسورها و بسیاری از ماشینآلات صنعتی به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرد.
اگرچه شیوه عملکرد اینورتر از نظر الکترونیکی پیچیده است، اما هدف اصلی آن ساده است، کنترل هوشمند الکتروموتور برای افزایش راندمان، کاهش هزینههای بهرهبرداری و جلوگیری از استهلاک تجهیزات.
اگر با الکتروموتورها سروکار دارید، آشنایی با نحوه عملکرد اینورتر به شما کمک میکند عملکرد موتور را بهتر درک کرده و علت استفاده از این تجهیز در بسیاری از سیستمهای صنعتی را بدانید. برای آشنایی بیشتر با انواع الکتروموتور، مشخصات فنی و نکات انتخاب صحیح آنها نیز میتوانید سایر مقالات آموزشی شیبا صنعت را مطالعه کنید.
سوالات متداول
1- چرا اینورتر در زمان کارکرد ناگهانی خطا یا آلارم میدهد؟
خطا یا آلارم در اینورتر معمولاً به دلیل نوسانات ولتاژ ورودی، بار بیش از حد، یا مشکلات در سنسورهای جریان و دما اتفاق میافتد. در محیطهای صنعتی گردوغبار، حرارت زیاد یا نصب نادرست نیز میتواند منجر به عملکرد ناپایدار شود. انجام تنظیمات اولیه مطابق با دفترچه راهنمای سازنده، اولین گام در جلوگیری از خطاهای مکرر است.
2- آیا رطوبت و آلودگی محیط روی عمر اینورتر تأثیر دارد؟
بله، رطوبت و آلودگی از دلایل اصلی اتصال کوتاه در بردهای الکترونیکی و خرابی فن خنککننده اینورتر هستند. قرار دادن اینورتر در تابلو با تهویه مناسب و فیلتر ضدگردوغبار میتواند عمر مفید دستگاه را افزایش دهد. برای کارگاههای صنعتی، بررسی وضعیت فیزیکی داخل تابلو کنترل هر چند ماه توصیه میشود.
3- استفاده از کابل و الکتروموتور نامناسب چطور باعث خرابی اینورتر میشود؟
کابلهای با سطح مقطع کم یا موتورهای با جریان نامتناسب، باعث افزایش جریان لحظهای و آسیب به مدار قدرت اینورتر میشوند. انتخاب کابل استاندارد و موتور هماهنگ با ظرفیت خروجی دستگاه از نظر ولتاژ و فرکانس، از آسیب جدی جلوگیری میکند. این موضوع از مهمترین نکاتی است که مشتریان شیب صنعت در زمان نصب باید به آن توجه کنند.
